Мое мнение - чем раньше, тем лучше.
Например, мой сын, которому 2,5 года, уже сейчас знает весь алфавит и кучу марок машин, причем это все (в смысле "как это называется?") он вытребовал у нас сам, без принуждения.
Тут скорее будет играть роль опыт, знания и умение преподавателя увлечь ребенка игрой при изучении чего-то нового.